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YUYGJ-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置|光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
一、YUYGJ-82E立體倉庫實訓(xùn)裝置|光機電一體化實訓(xùn)設(shè)備概述
立體倉庫實訓(xùn)裝置是根據(jù)實際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉庫(高架庫)實物為模本,并進行了相應(yīng)的縮小和適當?shù)暮喕O(shè)計完成的具有實際操作功能和實驗功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見的各種物品為“倉庫”的存取對象,通過PLC 的控制可以完成分類、出庫、入庫等工作。使用 VisualBisic6.0 編程軟件開發(fā)的上位機控制軟件,管理存取對象的出入庫等工作。
二、功能
立體倉庫實訓(xùn)裝置可進行以下項目的實訓(xùn)
西門子 S7-200 PLC的基本指令實訓(xùn)(PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 S7-200)
基于 PLC 控制的步進電機系統(tǒng)實訓(xùn)
基于 VisualBisic6.0的PLC控制界面運用(上位機軟件)
通過上位機軟件進行貨物的分類、出入庫管理
上位機與PLC的通信
基于PLC控制的立體倉庫實訓(xùn)
三、實訓(xùn)裝置的配置
本實訓(xùn)裝置包括實訓(xùn)臺、庫架、西門子 224PLC(晶體管)、步進電機及驅(qū)動、控制面板、開關(guān)電源等。
實驗臺:采用鋁合金制作而成,簡潔耐用而且美觀大方;
庫架:包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個單獨的存取架;
PLC:PLC種類及型號可由學(xué)校具體選擇。建議選用 西門子 S7 - 200 CPU 224 DC/DC/DC , 14 入 /10 出,為晶體管輸出型,帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
步進電機及驅(qū)動:取貨架左右動作驅(qū)動步進電機;取貨架上下動作驅(qū)動步進電機
直流電機:完成取貨架伸出、收回動作, DC 24V ,帶減速器;
開關(guān)電源:把 220V 交流電變換成 24V 直流電,為整個系統(tǒng)電路供電;
控制面板:由急停開關(guān)、自動 / 手動選擇開關(guān)和手動操作按鈕組成,完成對高架庫的自動、手動控制操作;
計算機:配備品牌計算機一臺。
四、實訓(xùn)裝置的技術(shù)參數(shù)
電源:單相 220V AC ± 10% 50HZ
功耗:≤ 0.5k VA
溫度: 0 ℃~ 40 ℃;
環(huán)境濕度:≤ 90% ( 40 ℃);
安全保護措施具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。